Contrôleur Robo-K

Développement du contrôleur du Robo-K développé par la société BA Healthcare. Cette manette permet au kinésithérapeute de diriger le robot.

ObjetContrôleur
Année2014
Clientwww.ba-healthcare.com

Robot "maître - esclave"

De plus en plus de robots accompagnent patients et professionnels de santé. Parmi ces robots, on trouve des robots gérés à distance. Ce type de robots a ce qu’on appelle familièrement une relation « maître-esclave ». Ici un contrôleur donne des ordres à un robot un peu plus loin. 

Le robot peut être manipulé soit grâce à une manette (ou contrôleur) mais aussi grâce à une tablette.

Le contrôleur

Pour bien manipuler le robo-K alors qu’un patient est en séance de rééducation, le kinésithérapeute doit pouvoir avoir au moins une main de libre. C’est pourquoi, la forme de cette manette est dessinée afin d’être manipulable à une main.

Développement

Pour BA Helthcare, Medical Design a été jusqu’à développer la CAO de la manette. 

Le robo-K existe en 2 exemplaires. Il n’y avait donc que 2 contrôleurs a développer. Pour simplifier la fabrication, Medical Design a utilisé uniquement des éléments existants ainsi que l’impression 3D. 

Le projet a été réalisé avec Yann Llorens.